Utangulizi wa kuchimba mawe kwa mkono

Uchimbaji wa mawe unaoshikiliwa kwa mkono ulianzishwa na Ingersoll-RandCo.mwaka wa 1912. Kulingana na fomu ya nguvu, imegawanywa katika makundi manne: nyumatiki, majimaji, umeme na gari la mwako wa ndani.Nyumatiki ndiyo inayotumika sana.Uchimbaji wa miamba unaoshikiliwa kwa mkono unafaa kwa kuchimba vilipuzi vinavyoelekea chini au vilivyoelekezwa, vilipuzi vikubwa vya kusagwa vya sekondari, mashimo ya bolt (mashimo ya wima ya kina kifupi), na mashimo ya kapi zisizobadilika (mashimo ya mlalo yenye kina kifupi) katika ore ngumu ya kati na juu-ya kati-ngumu.Kipenyo cha kuchimba ni 19 ~ 42mm, na kina cha juu cha shimo ni 5m, kwa ujumla chini ya 2.5m.Uchimbaji wa mawe unaoshikiliwa kwa mkono na nyumatiki unaotumika sana huwa na nishati ya athari ya 15～45J, mzunguko wa athari wa 27～36Hz, torque ya 8～13N·m, shinikizo la kufanya kazi la 0.5～0.7MPa, matumizi ya hewa ya 1500～ 3900L/min, na uzani wa 7–30kg.