Utangulizi wa kuchimba miamba ya mguu wa hewa

Uchimbaji wa mwamba wa mguu wa hewa unategemea hewa iliyoshinikizwa kuendesha pistoni ili kujibu.Wakati wa kupigwa, pistoni hupiga mkia wa shank, na wakati wa kurudi, pistoni huendesha chombo cha kuchimba ili kuzunguka ili kufikia kusagwa na kuchimba miamba.Utumiaji wa mitambo kamili ya kuchimba visima vya majimaji kuchukua nafasi ya uchimbaji wa miamba ya mguu wa hewa ni mwelekeo usioepukika katika ukuzaji wa upanuzi wa miamba ya mgodi wa makaa ya mawe.Hata hivyo, kwa sasa, zaidi ya 90% ya vichuguu vya miamba huendeshwa hasa na kuchimba miamba ya mguu wa hewa.Uchimbaji wa miamba ya mguu wa hewa ni bidhaa ya mkono, nusu-mechanized (inayoendeshwa kwa mikono, vifaa vya kusonga mwongozo) yenye kiasi kikubwa na mbalimbali.Uendeshaji na matengenezo yake ni rahisi, na bei ni ya chini.