Në shekullin 2 para Krishtit, Kina ka përdorur fuqi punëtore dhe ka përdorur forcën elastike të harkut të bambu për të bërë që bit i konit të ndikojë në tokë për të stërvitur. Më vonë, ajo u përdor në Kinën rurale për një kohë të gjatë. Nuk ishte deri në vitet 1950 që pajisjet e shpimit të goditjes me litar teli u futën nga jashtë. Në fillim të viteve 1960, u zhvilluan pajisje të thjeshta shpimi të puseve të ujit si kone të mëdha dhe të vogla tenxhere dhe kone grusht. Rreth vitit 1966, filloi të zhvillohet manteli i shpimit rrotullues i qarkullimit pozitiv, fillimi i rigonit të shpimit rrotullues të qarkullimit të kundërt dhe manteli i shpimit të përbërjes u zhvilluan me sukses rreth vitit 1974, dhe pajisja e shpimit rrotullues i dridhjes poshtë-vrimës u krijua në fund të viteve 1970. Vendet evropiane dhe amerikane përdorën kryesisht pajisje shpimi të goditjes me tela në shekullin XIX. Në vitet 1860, Franca së pari përdori pajisje rrotulluese rrotulluese rrotulluese, të cilat më vonë u prezantuan në Shtetet e Bashkuara dhe u zhvilluan me shpejtësi. Në vitet 1950, filloi zhvillimi i mashtrimeve rrotulluese rrotulluese të qarkullimit të kundërt. Më vonë, pajisjet e shpimit rrotullues rrotullues duke përdorur ajër të kompresuar në vend të baltës ndërsa u shfaq mediumi i larjes. Në vitet 1970, u zhvilluan pajisje të shpimit rrotullues të kokës hidraulike.
Koha e postimit: Prill-26-2021
