Pasqyrë e pajisjeve të shpimit të puseve të ujit

Në shekullin e dytë para Krishtit, Kina ka përdorur fuqi punëtore dhe ka përdorur forcën elastike të harkut bambu për të bërë që shpimi i konit të godasë tokën për të shpuar.Më vonë, ajo u përdor në Kinën rurale për një kohë të gjatë.Vetëm në vitet 1950, pajisjet e shpimit me goditje me litar teli u prezantuan nga jashtë.Në fillim të viteve 1960, u zhvilluan pajisje të thjeshta për shpimin e puseve të ujit, si kone të mëdha dhe të vogla tenxhere dhe kone me grusht.Rreth vitit 1966, pajisja rrotulluese e shpimit me qarkullim pozitiv filloi të zhvillohej, pajisja rrotulluese e shpimit me qarkullim të kundërt dhe pajisja e shpimit të përbërë u zhvilluan me sukses rreth vitit 1974, dhe pajisja e shpimit rrotulluese me dridhje poshtë vrimës u krijua në fund të viteve 1970.Vendet evropiane dhe amerikane përdorën kryesisht pajisje shpimi me goditje me litar teli në shekullin e 19-të.Në vitet 1860, Franca përdori për herë të parë pajisje shpimi rrotulluese, të cilat më vonë u prezantuan në Shtetet e Bashkuara dhe u zhvilluan me shpejtësi.Në vitet 1950, filloi zhvillimi i pajisjeve të shpimit rrotullues me qarkullim të kundërt.Më vonë, u shfaq një mjet shpimi rrotullues me ajër të ngjeshur në vend të baltës, pasi u shfaq mediumi për larjen e puseve.Në vitet 1970, u zhvilluan pajisjet e shpimit rrotullues me kokë hidraulike.