Ročno kamnito vajo je uvedel Ingersoll-Randco. Leta 1912 je po obliki moči razdeljen na štiri kategorije: pnevmatski, hidravlični, električni in notranji pogon zgorevanja. Pnevmatika se najpogosteje uporabljajo. Ročne kamnite vaje so primerne za vrtanje navzdol ali nagnjene bleščale, velike sekundarne drobtine, vijake (plitke navpične luknje) in fiksne luknje (plitke horizontalne luknje) v srednje trdo in nad srednjo trdo. Premer vrtanja je 19 ～ 42 mm, največja globina luknje pa 5m, običajno manjša od 2,5 m. Običajno uporabljene pnevmatske ročne kamnite vaje imajo udarno energijo 15 ～ 45J, frekvenco udarca 27 ～ 36Hz, navor vrtanja 8 ～ 13n · m, delovni tlak 0,5 ～ 0,7MPA, poraba zraka 1500 ～ 3900L/min in težo 7 ～ 30kg.
Čas objave: MAR-31-2021
