ක්රි.පූ 2 වන සියවසේදී චීනය මිනිස්බල භාවිතා කර කේතු සරඹ සරඹ බිට්ව සරඹ කිරීම සඳහා බිට්ට බිට් කිරීම සඳහා බම්බු දුන්න ප්රත්යාස්ථ බලවේගය භාවිතා කළේය. පසුව එය ග්රාමීය චීනයේ දීර් time කාලයක් තිස්සේ භාවිතා කරන ලදී. 1950 දශකය වන තෙක් වයර් කඹ කම්පනය විදහා දැක්වීම විදෙස් සිටම හඳුන්වා දෙන ලදී. 1960 දශකයේ මුල් භාගයේදී, විශාල හා කුඩා බඳුන් කේතු සහ පීච් කෝල් කේතු වැනි සරල ජල හොඳින් කැණීම් රිග් සකස් කරන ලදී. 1966 දී පමණ ධනාත්මක සංසරණ භ්රමණය වන රිග්, ප්රතිලෝම සංසරණ භ්රමණ රයිජ් 1974 දී පමණ ප්රතිලෝම සංසරණ භ්රමණය වන රිග් සහ සංයෝග කපන ඉන්ධන 1974 දී පමණ සාර්ථකව සංවර්ධනය කරන ලද අතර, 1970 දශකයේ අග භාගයේ දී කම්පන කම්පනය කරකි කණු විදුම් වීම සාර්ථකව සකස් කරන ලදී. යුරෝපීය හා ඇමරිකානු රටවල් ප්රධාන වශයෙන් 19 වන සියවසේදී වයස් කඹ කඹ කම්පන විදුම් රිග්ස් භාවිතා කළහ. 1860 ගණන්වල ප්රංශය මුලින්ම භ්රමක භ්රමණ විදුම් රිග්ස් භාවිතා කළ අතර පසුව පසුව පසුව එක්සත් ජනපදයට හඳුන්වා දී වේගයෙන් වර්ධනය විය. 1950 දශකයේ දී, ප්රතිලෝම සංසරණ භ්රමණ භ්රමණ රයිජ් විදුම් රිග්ස් ආරම්භ විය. පසුව, හොඳින් රෙදි සෝදන මාධ්යයක් ලෙස මඩ වෙනුවට සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කරමින් භ්රමණ භ්රමණ භ්රමිති විදුම් වීම දර්ශනය විය. 1970 දශකයේ දී, හයිඩ්රොලික් පවර් ප්රධාන භ්රමණ රිස් සකස් කරන ලදී.
පශ්චාත් කාලය: අප්රේල් -26-2021