Ręczne wiertło skalne zostało wprowadzone przez Ingersoll-Randco. W 1912 r. Zgodnie z formą mocy jest dzielony na cztery kategorie: pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne i wewnętrzne napęd spalania. Pneumatyka jest najczęściej używana. Ręczne ćwiczenia skalne są odpowiednie do wiercenia w dół lub nachylonych blastholi, dużych wtórnych kruszących blastholi, otworów śrubowych (płytkie otwory pionowe) i stałe otwory koła pasowe (płytkie otwory poziome) w rudie o średnich i powyżej średniej. Średnica wiertła wynosi 19 ~ 42 mm, a maksymalna głębokość otworu wynosi 5 m, zwykle mniejsza niż 2,5 m. Powszechnie stosowane pneumatyczne ręczne ćwiczenia skały mają energię uderzenia 15 ~ 45J, częstotliwość uderzenia 27 ~ 36 Hz, moment wiertniczy 8 ~ 13n · m, ciśnienie robocze 0,5 ~ 0,7 MPa, zużycie powietrza 1500 ~ 3900 l/min i masę 7 ~ 30kg.
Czas po: Mar-31-2021