Latihan batu yang dipegang tangan diperkenalkan oleh Ingersoll-Randco. pada tahun 1912. Menurut bentuk kuasa, ia dibahagikan kepada empat kategori: pneumatik, hidraulik, elektrik dan pemacu pembakaran dalaman. Pneumatik adalah yang paling banyak digunakan. Latihan batu yang dipegang tangan sesuai untuk penggerudian ke bawah atau bosan yang cenderung, hancur sekunder yang besar, lubang bolt (lubang menegak cetek), dan lubang pulley tetap (lubang mendatar cetek) dalam bijih sederhana dan di atas-tengah-keras. Diameter gerudi adalah 19 ～ 42mm, dan kedalaman lubang maksimum adalah 5m, umumnya kurang dari 2.5m. Latihan batu tangan pneumatik yang biasa digunakan mempunyai tenaga impak 15 ～ 45J, kekerapan kesan 27 ～ 36Hz, tork gerudi 8 ～ 13n · m, tekanan kerja 0.5 ～ 0.7MPa, penggunaan udara 1500 ～ 3900L/min, dan berat 7 ～ 30kg.
Masa Post: Mar-31-2021
