Gerudi batu pegang tangan telah diperkenalkan oleh Ingersoll-RandCo.pada tahun 1912. Mengikut bentuk kuasa, ia dibahagikan kepada empat kategori: pneumatik, hidraulik, elektrik dan pemacu pembakaran dalaman.Pneumatik adalah yang paling banyak digunakan.Gerudi batu pegang tangan sesuai untuk menggerudi lubang letupan ke bawah atau condong, lubang letupan penghancur sekunder besar, lubang bolt (lubang menegak cetek), dan lubang takal tetap (lubang mendatar cetek) dalam bijih sederhana-keras dan di atas-sederhana-keras.Diameter gerudi ialah 19～42mm, dan kedalaman lubang maksimum ialah 5m, biasanya kurang daripada 2.5m.Gerudi batu pegang tangan pneumatik yang biasa digunakan mempunyai tenaga hentaman 15～45J, frekuensi hentaman 27～36Hz, tork gerudi 8～13N·m, tekanan kerja 0.5～0.7MPa, penggunaan udara 1500～ 3900L/min, dan berat 7～30kg.
Masa siaran: Mac-31-2021
