Ūdens aku urbšanas iekārtu pārskats

2. gadsimtā pirms mūsu ēras Ķīna ir izmantojusi darbaspēku un bambusa loka elastīgo spēku, lai konusa urbis ietriektos zemi, lai urbtu.Vēlāk to ilgu laiku izmantoja Ķīnas laukos.Tikai pagājušā gadsimta piecdesmitajos gados no ārzemēm tika ieviestas trošu triecienurbšanas iekārtas.1960. gadu sākumā tika izstrādātas vienkāršas ūdens aku urbšanas iekārtas, piemēram, lieli un mazi katlu konusi un perforatora konusi.Ap 1966. gadu sāka izstrādāt pozitīvās cirkulācijas rotācijas urbšanas iekārtu, ap 1974. gadu tika veiksmīgi izstrādāta reversās cirkulācijas rotācijas urbšanas iekārta un saliktā urbšanas iekārta, bet 70. gadu beigās tika izveidota urbuma vibrējošā rotācijas urbšanas iekārta.Eiropas un Amerikas valstis 19. gadsimtā galvenokārt izmantoja trošu triecienurbšanas iekārtas.1860. gados Francija pirmo reizi izmantoja rotācijas rotācijas urbšanas iekārtas, kuras vēlāk tika ieviestas ASV un strauji attīstījās.50. gados sākās apgrieztās cirkulācijas rotācijas urbšanas iekārtu izstrāde.Vēlāk parādījās rotācijas rotācijas urbšanas iekārtas, kas izmantoja saspiestu gaisu, nevis dubļus, jo urbuma mazgāšanas līdzeklis.1970. gados tika izstrādātas hidrauliskās jaudas rotācijas urbšanas iekārtas.