Rokas iežu treniņu ieviesa Ingersoll-Randco. 1912. gadā. Saskaņā ar jaudas formu tā ir sadalīta četrās kategorijās: pneimatiskā, hidrauliskā, elektriskā un iekšdedzes piedziņa. Visplašāk tiek izmantots pneimatika. Rokas klinšu treniņi ir piemēroti urbšanai uz leju vai slīpiem blastholiem, lieliem sekundāriem sasmalcinošiem blastholiem, skrūvju caurumiem (seklajiem vertikāliem caurumiem) un fiksētiem skriemeļa caurumiem (sekla horizontālā cauruma) vidēji smagā un virs vidēja lieluma rūdas. Urbšanas diametrs ir 19 ～ 42 mm, un maksimālais cauruma dziļums ir 5 m, parasti mazāks par 2,5 m. Parasti lietotu pneimatisko roku roka klinšu treniņiem ir 15 ～ 45J trieciena enerģija, trieciena frekvence 27 ～ 36Hz, urbšanas griezes moments 8 ～ 13n · m, darba spiediens 0,5 ～ 0,7 MPa, gaisa patēriņš 1500 ～ 3900L/min un svars 7 ～ 30kg.
Pasta laiks: Mar-31-2021
