នៅសតវត្សរ៍ទី 2 មុនគ.ស ប្រទេសចិនបានប្រើកម្លាំងមនុស្ស និងប្រើកម្លាំងបត់បែនរបស់ធ្នូ ដើម្បីធ្វើឱ្យខួងកោណប៉ះដីដើម្បីខួង។ក្រោយមកវាត្រូវបានគេប្រើប្រាស់នៅទីជនបទនៃប្រទេសចិនជាយូរមកហើយ។វាមិនមែនរហូតដល់ទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1950 ដែលឧបករណ៍ខួងខ្សែពួរត្រូវបានណែនាំពីបរទេស។នៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 ឧបករណ៍ខួងអណ្តូងទឹកសាមញ្ញដូចជាកោណឆ្នាំងធំ និងតូច និងកោណកណ្តាប់ដៃត្រូវបានបង្កើតឡើង។នៅជុំវិញឆ្នាំ 1966 ឧបករណ៍ខួងរ៉ូតារីសដែលមានចរន្តឈាមវិជ្ជមានបានចាប់ផ្តើមត្រូវបានបង្កើតឡើង ឧបករណ៍ខួងរ៉ូតារីសដែលមានចរន្តឈាមរត់បញ្ច្រាស និងឧបករណ៍ខួងបរិវេណត្រូវបានអភិវឌ្ឍដោយជោគជ័យនៅជុំវិញឆ្នាំ 1974 ហើយឧបករណ៍ខួងរ៉ូតារីងរំញ័រចុះក្រោមត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 ។បណ្តាប្រទេសនៅអឺរ៉ុប និងអាមេរិកភាគច្រើនបានប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ខួងខ្សែពួរក្នុងសតវត្សទី 19 ។នៅទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1860 ប្រទេសបារាំងបានប្រើឧបករណ៍ខួង rotary rotary ជាលើកដំបូង ដែលក្រោយមកត្រូវបានណែនាំដល់សហរដ្ឋអាមេរិក និងបានអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័ស។នៅទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1950 ការអភិវឌ្ឍនៃម៉ាស៊ីនខួង rotary បង្វិលបញ្ច្រាសបានចាប់ផ្តើម។ក្រោយមកទៀត ឧបករណ៍ខួង rotary rotary ដោយប្រើខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ជំនួសឱ្យភក់នៅពេលដែលឧបករណ៍លាងអណ្តូងបានបង្ហាញខ្លួន។នៅទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 ម៉ាស៊ីនខួងអណ្តូងថាមពលធារាសាស្ត្រត្រូវបានបង្កើតឡើង។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៦ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២១
