សមយុទ្ធរ៉ុកដោយដៃត្រូវបានណែនាំដោយក្រុមហ៊ុន Ingersoll-RandCo ។នៅឆ្នាំ 1912 យោងទៅតាមទម្រង់ថាមពល វាត្រូវបានបែងចែកជា 4 ប្រភេទ៖ pneumatic ធារាសាស្ត្រ អគ្គិសនី និងដ្រាយចំហេះខាងក្នុង។Pneumatics ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។សមយុទ្ធរ៉ុកដែលប្រើដោយដៃគឺសមរម្យសម្រាប់ការខួងរន្ធទម្លាក់ចុះក្រោម ឬទំនោរ រន្ធបំផ្ទុះធំបន្ទាប់បន្សំ រន្ធប៊ូឡុង (រន្ធបញ្ឈររាក់) និងរន្ធរ៉កថេរ (រន្ធផ្តេករាក់) នៅក្នុងរ៉ែរឹងមធ្យម និងខាងលើមធ្យម។អង្កត់ផ្ចិតខួងគឺ 19 ~ 42mm និងជម្រៅរន្ធអតិបរមាគឺ 5m ជាទូទៅតិចជាង 2.5m ។សមយុទ្ធរ៉ុកស្គរដៃដែលប្រើជាទូទៅមានថាមពលប៉ះពាល់ 15 ~ 45J ប្រេកង់ប៉ះពាល់ 27 ~ 36Hz កម្លាំងបង្វិល 8 ~ 13N·m សម្ពាធការងារ 0.5 ~ 0.7MPa ការប្រើប្រាស់ខ្យល់ 1500~ 3900L/នាទី និងទម្ងន់ 7-30kg។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី៣១ ខែមីនា ឆ្នាំ២០២១