K. 00etan, Txinak Manpower erabili du eta banbu arkuaren indar elastikoa erabili du kono-zulagailuak lurrean zulatzeko. Geroago, Txinako landa osoan erabili zen denbora luzez. Ez zen 1950eko hamarkadara arte alanbre soka perkusio zulatzeko zulaketak atzerritik sartu ziren. 1960ko hamarkadaren hasieran, uretako zulaketa-zulaketa errazak, hala nola, pot-kono handiak eta zulaketak hartzeko konoak garatu ziren. 1966 inguruan, zirkuitu birakariaren zulaketa birakaria garatzen hasi zen, alderantzizko zirkulazio birakariaren zulaketa birakaria eta zulaketa konposatua arrakastaz garatu ziren 1974 inguruan, eta zulatu gabeko zulaketa birakari birakaria Roting Roting RIG sortu zen 1970eko hamarkadaren amaieran. Europako eta Amerikako herrialdeek batez ere Wire soka perkusio zulatzeko zulaketak erabili zituzten XIX. 1860ko hamarkadan, Frantziak lehen aldiz zulaketa birakari birakariak erabili zituen, gero Estatu Batuetan sartu eta azkar garatu ziren. 1950eko hamarkadan, alderantzizko zirkulazio birakari birakari birakariak garatzea hasi zen. Geroago, zulaketa birakari birakariak, aire konprimituaren ordez, lokatzaren ordez, ondo garbitzeko euskarria agertu zenean. 1970eko hamarkadan, potentzia hidraulikoko zulaketa birakariak garatu ziren.
Posta: 2012- 26ko apirilak
