Ni ọrundun keji ọdun BC, China ti lo agbara ati lilo apo-ọrun rirọpo agbara lati jẹ ki konu lu ilẹ bit. Nigbamii, o ti lo ni igberiko China fun igba pipẹ. Ko jẹ titi awọn ọdun 1950 ti o wa ni okun wani ti o ni ironu percussion ti ṣe afihan lati ilu odi. Ni awọn ibẹrẹ ọdun 1960, omi ti o rọrun, omi lilu daradara ati awọn conte kekere ati ikoko cons ati awọn conch-gres ni idagbasoke. Ni ayika ọdun 1966, lilu lilu ti o muna diẹ sii bẹrẹ sii ni idagbasoke, fifa gbigbe iyipo iyipo iyipo ni a ti ni ifijišẹ ni ọdun 1974, ati didi gbigbẹ rotariting Rory ti a ṣẹda ni ipari ọdun 1970. Awọn orilẹ-ede European ati Amẹrika kun julọ ti a lo okun waya ti o ni iyọnu awọn rigs ni ọdun 19th. Ninu awọn ọdun 1860, France akọkọ ti a lo iyipo gbigbe iyipo iyipo iyipo ti a lo iyipo, eyiti a ṣafihan nigbamii si Amẹrika ati idagbasoke ni iyara. Ni awọn ọdun 1950, idagbasoke ti sisanpin ti iyipo iyipo iyipo ti o bẹrẹ. Nigbamii, iyipo gbigbe iyipo iyipo ti lilo ni kikọ ara dipo pẹtẹpẹtẹ bi alabọde fifọ daradara. Ni awọn ọdun 1970, agbara hydraulic ori gbigbẹ awọn isi ti awọn isise ti o wa ni idagbasoke.
Akoko Post: Apr-26-2021
