Ni awọn 2nd orundun BC, China ti lo bikoṣe ati ki o lo bamboo teriba agbara lati ṣe awọn konu lu bit ikolu lori ilẹ lati lu.Nigbamii, o ti lo ni igberiko China fun igba pipẹ.Kii ṣe titi di awọn ọdun 1950 ni a ṣe agbekalẹ awọn ohun elo liluho percussion okun waya lati ilu okeere.Ni ibẹrẹ awọn ọdun 1960, awọn ohun elo ti npa omi ti o rọrun gẹgẹbi awọn ikoko ikoko nla ati kekere ati awọn cones punch-grab ni idagbasoke.Ni ayika ọdun 1966, ohun elo liluho iyipo rere ti o dara bẹrẹ lati ni idagbasoke, yiyiyiyi kaakiri iyipo liluho rig ati ohun elo liluho yellow ti ni idagbasoke ni aṣeyọri ni ayika 1974, ati pe o ti ṣẹda ẹrọ liluho titaniji isalẹ-iho ni ipari awọn ọdun 1970.Awọn orilẹ-ede Yuroopu ati Amẹrika ni akọkọ lo awọn ohun elo liluho okun waya percussion ni ọrundun 19th.Ni awọn ọdun 1860, Faranse kọkọ lo awọn rigs rotari liluho, eyiti a ṣe afihan si Amẹrika ati idagbasoke ni iyara.Ni awọn 1950s, idagbasoke ti yiyi-yika rotari liluho rigs bẹrẹ.Lẹ́yìn náà, àwọn atẹ́gùn yíyípo rotari ní lílo afẹ́fẹ́ dídípọ̀ dípò ẹrẹ̀ bí ọ̀nà ìfọṣọ kanga náà ṣe fara hàn.Ni awọn ọdun 1970, ori agbara hydraulic rotary liluho rigs ni idagbasoke.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 26-2021
