Дар асри 2 пеш аз милод, Чин қувваи кориро истифода бурд ва қувваи чандири камони бамбукро истифода бурд, то пармаи конус ба замин барои пармакунӣ таъсир расонад.Баъдтар, он дар деҳоти Чин муддати тӯлонӣ истифода мешуд.Факат дар солхои 50-ум аз хорича дастгоххои пармакунии ресмони сими зарбдор чорй карда шуданд.Дар ибтидои солҳои 1960-ум, дастгоҳҳои оддии пармакунии чоҳҳои обӣ, аз қабили конусҳои хурду калон ва конусҳои қубурӣ таҳия карда шуданд.Тақрибан дар соли 1966 коркарди дастгоҳи пармакунии гардиши гардиши мусбӣ оғоз ёфт, дастгоҳи пармакунии гардиши гардиши баръакс ва дастгоҳи пармакунии омехта тақрибан дар соли 1974 бомуваффақият таҳия карда шуданд ва дар охири солҳои 1970-ум дастгоҳи пармакунии чархзании ларзиш ба поён сохта шуд.Кишварҳои Аврупо ва Амрико асосан дар асри 19 дастгоҳҳои пармакунии ресмони симро истифода мебурданд.Дар солҳои 1860-ум, Фаронса бори аввал дастгоҳҳои пармакунии роториро истифода бурд, ки баъдтар дар Иёлоти Муттаҳида ҷорӣ карда шуданд ва босуръат инкишоф ёфтанд.Дар солхои 50-ум азхудкунии дастгоххои пармакунии гардиши гардиши баръакс огоз ёфт.Баъдтар дастгоххои пармакунии чархзананда пайдо шуданд, ки ба чои лой хавои фишурдашударо истифода мебаранд, ки мухити шустани чоххоро истифода мебаранд.Дар солхои 70-ум дастгоххои пармакунии гидравликии сараки чархзананда сохта шуданд.
Вақти фиристодан: апрел-26-2021
